yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-07-02 11:37
只看楼主 | 小 中 大
现在我有一个步进马达夹住电线送料。 因为有时候会卡料所以加了个编码器，因为卡住的地方又是不确定的，所以我想知道当电线卡住的时候，怎么写编码器的程序，只让步进电机停下报警就可以了。主要是怎么去取这个编码器卡住的信号。。。（卡住的地方不确定的）
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1237 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-07-02 11:45
只看该作者 | 小 中 大
用高速计数器比较指令
yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-07-02 12:08
只看该作者 | 小 中 大
但是你设定的那个比较值我也不知道呀！！！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27951 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-29
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-07-02 20:08
只看该作者 | 小 中 大
设定的值就是你要走的距离换成脉冲量
自动化单机，生产线，项目编程调试！
yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-07-03 08:56
只看该作者 | 小 中 大
我的意思是这个值，我也不知道是什么，因为它不确定，是随机性的。也没有规律
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 624 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-07-03 09:48
只看该作者 | 小 中 大
你有了编码器的话。就用编码器来测速。你可以根据生产的速度来设定一个稍低的速度。当检测的速度低过你设定的速度时。步进就停止。表示卡线了。
yangjiejie
朝花夕拾
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 5906 点
下载积分: 13712 分
在线时间: 723(小时)
注册时间: 2010-02-26
最后登录: 2024-11-20
查看yangjiejie的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-07-03 15:20
只看该作者 | 小 中 大
这个你要知道你怎么检测卡料。然后开始编码器计算测量卡料位置。
朝花夕拾
zsw19881111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 121 点
下载积分: 522 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2012-11-11
最后登录: 2013-07-27
查看zsw19881111的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-07-03 18:11
只看该作者 | 小 中 大
比较指令，用编码器当前值比较一段时间后编码器的值，再用比较指令输出报警信号
yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-07-04 08:23
只看该作者 | 小 中 大
谢谢。明白了
manjialin
专业工业控制软件开发！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 144 个
工控威望: 334 点
下载积分: 718 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2020-08-26
查看manjialin的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-07-04 11:53
只看该作者 | 小 中 大
我的理解是电线送料的时候有一定的张力，可以靠这个张力来带动编码器，步进电机工作的时候，编码器的数据一定在电线的带动下而发生改变，如果没有改变的情况下延时特定时间报警即可，所以程序应该比较简单。
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-07-04 14:28
只看该作者 | 小 中 大
检测电线的速度，，设定一个值，低于这个值电线就是卡住了，
珠三角、工业机器人群54046672