yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
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楼主  发表于: 2013-07-02 11:37
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现在我有一个步进马达夹住电线送料。 因为有时候会卡料所以加了个编码器，因为卡住的地方又是不确定的，所以我想知道当电线卡住的时候，怎么写编码器的程序，只让步进电机停下报警就可以了。主要是怎么去取这个编码器卡住的信号。。。（卡住的地方不确定的）
zsw19881111
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1楼  发表于: 2013-07-03 18:11
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比较指令，用编码器当前值比较一段时间后编码器的值，再用比较指令输出报警信号