yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
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楼主  发表于: 2013-07-02 11:37
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现在我有一个步进马达夹住电线送料。 因为有时候会卡料所以加了个编码器，因为卡住的地方又是不确定的，所以我想知道当电线卡住的时候，怎么写编码器的程序，只让步进电机停下报警就可以了。主要是怎么去取这个编码器卡住的信号。。。（卡住的地方不确定的）
广州、荣开
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1楼  发表于: 2013-07-04 14:28
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检测电线的速度，，设定一个值，低于这个值电线就是卡住了，
珠三角、工业机器人群54046672