yuanshunk
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楼主  发表于: 2013-07-02 11:37
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现在我有一个步进马达夹住电线送料。 因为有时候会卡料所以加了个编码器，因为卡住的地方又是不确定的，所以我想知道当电线卡住的时候，怎么写编码器的程序，只让步进电机停下报警就可以了。主要是怎么去取这个编码器卡住的信号。。。（卡住的地方不确定的）
manjialin
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1楼  发表于: 2013-07-04 11:53
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我的理解是电线送料的时候有一定的张力，可以靠这个张力来带动编码器，步进电机工作的时候，编码器的数据一定在电线的带动下而发生改变，如果没有改变的情况下延时特定时间报警即可，所以程序应该比较简单。