270429890
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楼主  发表于: 2013-05-05 21:49
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我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想让电机反转，
让Y2 输出没用
让D1 成负数也没用

当执行该指令是，Y1 Y2 都有输出
将Y2 RST掉，也没用


实在没办法了


我将Y1和Y2位置换下 是指令的位置 不是PLC接线的位置
换成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 这就郁闷了


清高手解释下是不是我的接线有问题
只接了4跟线


P+ 接了 开关电源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接开关电源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





换了之后 D1 D2 值不变

但是 速度和位移都成了1半还是1倍 记不清了


你说 我就是想让个电机  移动个距离 然后 反向 移动回来  理论上是回到原点

你说怎么就这么纠结咧？？
232497244
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1楼  发表于: 2013-05-05 23:57
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伺服参数没设好


脉冲+方向


现在你用的应该是CW+CCW双脉冲模式
楼主留言：
参数设定的是 脉冲加方向
100759
生活-焉知水生火热
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2楼  发表于: 2013-05-06 13:21
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呵呵····看下楼上说的脉冲输出设置
2看看方向口有没有重复输出
最后办法  
驱动器可能挂了··
台达的伺服···上次··不管怎么样··只一个方向转
楼主留言：
方向口有输出， PLC的Y2灯都亮了，
qing222lian
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3楼  发表于: 2013-05-06 17:00
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会不会是Y1没有输出呢
popo99
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4楼  发表于: 2013-05-07 12:43
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学习学习再学习   
langman
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5楼  发表于: 2013-05-07 16:29
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1.电机驱动器端 设置成脉冲+方向模式
2.看看你的驱动器接的脉冲和方向电压是不是5V，不要说接了24V，那样很有可能方向信号坏了，脉冲信号还扛着
朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
pc5036
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6楼  发表于: 2013-05-07 22:40
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我有个类似的经历,不知道对你有用不,你先让你的Y2输出再输出脉冲,如果你的Y2比你的脉冲输出口晚接通时没有用的,我以前用继电器的端子做方向输出,怎么试都是一个方向,后来用晶体管的就正常了