270429890
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 150 点
下载积分: 665 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2013-04-22
最后登录: 2023-02-01
查看270429890的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-05-05 21:49
全看 | 小 中 大
我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想让电机反转，
让Y2 输出没用
让D1 成负数也没用

当执行该指令是，Y1 Y2 都有输出
将Y2 RST掉，也没用


实在没办法了


我将Y1和Y2位置换下 是指令的位置 不是PLC接线的位置
换成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 这就郁闷了


清高手解释下是不是我的接线有问题
只接了4跟线


P+ 接了 开关电源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接开关电源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





换了之后 D1 D2 值不变

但是 速度和位移都成了1半还是1倍 记不清了


你说 我就是想让个电机  移动个距离 然后 反向 移动回来  理论上是回到原点

你说怎么就这么纠结咧？？
100759
生活-焉知水生火热
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 570 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2008-04-03
最后登录: 2024-11-27
查看100759的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-05-06 13:21
全看 | 小 中 大
呵呵····看下楼上说的脉冲输出设置
2看看方向口有没有重复输出
最后办法  
驱动器可能挂了··
台达的伺服···上次··不管怎么样··只一个方向转
楼主留言：
方向口有输出， PLC的Y2灯都亮了，