270429890
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楼主  发表于: 2013-05-05 21:49
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我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想让电机反转，
让Y2 输出没用
让D1 成负数也没用

当执行该指令是，Y1 Y2 都有输出
将Y2 RST掉，也没用


实在没办法了


我将Y1和Y2位置换下 是指令的位置 不是PLC接线的位置
换成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 这就郁闷了


清高手解释下是不是我的接线有问题
只接了4跟线


P+ 接了 开关电源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接开关电源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





换了之后 D1 D2 值不变

但是 速度和位移都成了1半还是1倍 记不清了


你说 我就是想让个电机  移动个距离 然后 反向 移动回来  理论上是回到原点

你说怎么就这么纠结咧？？
232497244
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1楼  发表于: 2013-05-05 23:57
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伺服参数没设好


脉冲+方向


现在你用的应该是CW+CCW双脉冲模式
楼主留言：
参数设定的是 脉冲加方向