骆海深
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 439 点
下载积分: 923 分
在线时间: 496(小时)
注册时间: 2007-07-22
最后登录: 2020-04-10
查看骆海深的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-18 17:01
只看楼主 | 小 中 大
  前段时间买了一套伺服回来学习用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U发脉冲控制。是位置模式。
接线图如下不知有没有错？？？





以下我编了一段程序。X10闭合，伺服电机也没有反应。
  



不知是什么问题？？因为都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂，
伺服放大器参数我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相对位置0000
PA13----脉冲加方向0011
其他的参数我就没有更改，都是出厂值。
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5196 个
工控威望: 7419 点
下载积分: 158730 分
在线时间: 3159(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-18
查看sjm213的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-18 17:18
只看该作者 | 小 中 大
PA01不是0000吗？
骆海深
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 439 点
下载积分: 923 分
在线时间: 496(小时)
注册时间: 2007-07-22
最后登录: 2020-04-10
查看骆海深的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-18 19:18
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼sjm213于2013-03-18 17:18发表的  :
PA01不是0000吗？


版主。。。不好意思。。搞错了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
说明书上是控制模式是PA01是1000的。
不知这样接线有没有问题？？？
搞了半天都是转不了
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-11-15
查看andy_gao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-19 09:30
只看该作者 | 小 中 大
如果你是按图上接线的话，应该是接线有误，还有一个就是看伺服放大器面板上显示的代码是否正常。
我认为的接线引脚应该这样改

com1和com2接0V没错，不过Y0要接到CN1的11脚PG，10脚PP应该接到+24v上（最好串接一只2.2K电阻后接到+24v），

Y4接到CN1-36脚NG，35脚NP应该接到+24v上（最好串接一只2.2K电阻后接到+24v）

仔细看下手册，慢慢体会一下，没有电阻的话可以不加，下面是我的做到一张图


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新编辑 ]
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5196 个
工控威望: 7419 点
下载积分: 158730 分
在线时间: 3159(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-18
查看sjm213的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-03-19 11:35
只看该作者 | 小 中 大
我刚下了手册；
1. PA01什么时候要改成1000了？
2.接线OPC是否有误？
请楼主确认。
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5196 个
工控威望: 7419 点
下载积分: 158730 分
在线时间: 3159(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-18
查看sjm213的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-03-19 13:05
只看该作者 | 小 中 大
呃……
PA01不要改了吧，仔细看了一下，默认设置确实应该是1000，而且最上位的【1】是不要改动的。
OPC改为24+试一下吧
luo76
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1559 个
工控威望: 1620 点
下载积分: 112761 分
在线时间: 624(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-11-18
查看luo76的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-03-19 13:29
只看该作者 | 小 中 大
接线有问题，你可以先做转矩控制或者速度控制