骆海深
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 439 点
下载积分: 923 分
在线时间: 496(小时)
注册时间: 2007-07-22
最后登录: 2020-04-10
查看骆海深的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-18 17:01
全看 | 小 中 大
  前段时间买了一套伺服回来学习用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U发脉冲控制。是位置模式。
接线图如下不知有没有错？？？





以下我编了一段程序。X10闭合，伺服电机也没有反应。
  



不知是什么问题？？因为都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂，
伺服放大器参数我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相对位置0000
PA13----脉冲加方向0011
其他的参数我就没有更改，都是出厂值。
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5212 个
工控威望: 7436 点
下载积分: 158993 分
在线时间: 3171(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-12-20
查看sjm213的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-18 17:18
全看 | 小 中 大
PA01不是0000吗？
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5212 个
工控威望: 7436 点
下载积分: 158993 分
在线时间: 3171(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-12-20
查看sjm213的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-19 11:35
全看 | 小 中 大
我刚下了手册；
1. PA01什么时候要改成1000了？
2.接线OPC是否有误？
请楼主确认。
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5212 个
工控威望: 7436 点
下载积分: 158993 分
在线时间: 3171(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-12-20
查看sjm213的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-19 13:05
全看 | 小 中 大
呃……
PA01不要改了吧，仔细看了一下，默认设置确实应该是1000，而且最上位的【1】是不要改动的。
OPC改为24+试一下吧