骆海深
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楼主  发表于: 2013-03-18 17:01
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  前段时间买了一套伺服回来学习用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U发脉冲控制。是位置模式。
接线图如下不知有没有错？？？





以下我编了一段程序。X10闭合，伺服电机也没有反应。
  



不知是什么问题？？因为都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂，
伺服放大器参数我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相对位置0000
PA13----脉冲加方向0011
其他的参数我就没有更改，都是出厂值。
sjm213
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1楼  发表于: 2013-03-18 17:18
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PA01不是0000吗？
sjm213
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2楼  发表于: 2013-03-19 11:35
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我刚下了手册；
1. PA01什么时候要改成1000了？
2.接线OPC是否有误？
请楼主确认。
sjm213
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3楼  发表于: 2013-03-19 13:05
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呃……
PA01不要改了吧，仔细看了一下，默认设置确实应该是1000，而且最上位的【1】是不要改动的。
OPC改为24+试一下吧