骆海深
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楼主  发表于: 2013-03-18 17:01
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  前段时间买了一套伺服回来学习用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U发脉冲控制。是位置模式。
接线图如下不知有没有错？？？





以下我编了一段程序。X10闭合，伺服电机也没有反应。
  



不知是什么问题？？因为都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂，
伺服放大器参数我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相对位置0000
PA13----脉冲加方向0011
其他的参数我就没有更改，都是出厂值。
andy_gao
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1楼  发表于: 2013-03-19 09:30
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如果你是按图上接线的话，应该是接线有误，还有一个就是看伺服放大器面板上显示的代码是否正常。
我认为的接线引脚应该这样改

com1和com2接0V没错，不过Y0要接到CN1的11脚PG，10脚PP应该接到+24v上（最好串接一只2.2K电阻后接到+24v），

Y4接到CN1-36脚NG，35脚NP应该接到+24v上（最好串接一只2.2K电阻后接到+24v）

仔细看下手册，慢慢体会一下，没有电阻的话可以不加，下面是我的做到一张图


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新编辑 ]