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伺服电机A、B相脉冲会递增吗?
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andyzjm
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楼主
发表于: 2013-01-29 23:24
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例如:伺服电机旋转一圈编码器返回的A、B相脉冲为131072,那么旋转第二圈的时候是先将A、B脉冲131072归零后再计数131072?还是直接在131072的基础上递加为262144。
[ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新编辑 ]
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longfei869
晚来雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
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1楼
发表于: 2013-01-30 09:49
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都可以,如果只用AB相,计数是递增的;要复位的话,要多接一条线
我是人间惆怅客,知君何事泪纵横。断肠声里忆平生。
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andyzjm
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2楼
发表于: 2013-01-30 11:21
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非常感谢! 那请问再多接一条线是需接Z相脉冲吧?具了解Z相脉冲有零点信号的作用
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lovejiedyy
未来谁能把握··
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3楼
发表于: 2013-01-30 18:22
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顺便跟着学习了
学如逆水行舟,不进则退
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4楼
发表于: 2013-01-30 22:30
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学习了
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