andyzjm
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楼主  发表于: 2013-01-29 23:24
例如:伺服电机旋转一圈编码器返回的A、B相脉冲为131072,那么旋转第二圈的时候是先将A、B脉冲131072归零后再计数131072?还是直接在131072的基础上递加为262144。
[ 此帖被andyzjm在2013-01-30 12:42重新编辑 ]
1294497603
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1楼  发表于: 2013-01-30 22:30
学习了