andyzjm
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楼主  发表于: 2013-01-29 23:24
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例如：伺服电机旋转一圈编码器返回的A、B相脉冲为131072，那么旋转第二圈的时候是先将A、B脉冲131072归零后再计数131072？还是直接在131072的基础上递加为262144。
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longfei869
晚来雨打花容瘦，登高喜看山色佳。
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1楼  发表于: 2013-01-30 09:49
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都可以，如果只用AB相，计数是递增的；要复位的话，要多接一条线
我是人间惆怅客，知君何事泪纵横。断肠声里忆平生。