andyzjm
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楼主  发表于: 2013-01-29 23:24
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例如：伺服电机旋转一圈编码器返回的A、B相脉冲为131072，那么旋转第二圈的时候是先将A、B脉冲131072归零后再计数131072？还是直接在131072的基础上递加为262144。
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1楼  发表于: 2013-01-30 11:21
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非常感谢！ 那请问再多接一条线是需接Z相脉冲吧？具了解Z相脉冲有零点信号的作用