guanwang266
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 159 点
下载积分: 784 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2012-09-04
最后登录: 2019-08-20
查看guanwang266的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-07 18:21
只看楼主 | 小 中 大
请问大家知道伺服回原点，用Z相脉冲控制原点返回的信号，用近原点DOG来控制原点的位置。不知道怎么样编程好，请大家指教一下
guifeng1987
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 128 点
下载积分: 427 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2010-07-18
最后登录: 2024-05-08
查看guifeng1987的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-08 09:10
只看该作者 | 小 中 大
你可以编程用近点开关DOG来执行到原点减速命令，然后在后方设置一个圆点开关，当到达原点开关时触发Z相脉冲计数几毫米距离后再返回到原点开关下降沿停止。还有楼主用的什么PLC，各PLC回原点方式也是有区别的
wow588
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 179 个
工控威望: 317 点
下载积分: 2836 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2012-02-11
最后登录: 2024-11-26
查看wow588的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-08 16:23
只看该作者 | 小 中 大
DSZR X1 X3 Y0 Y4  明白了吗
hlj9501
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 178 点
下载积分: 1081 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2020-10-09
查看hlj9501的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-11 10:56
只看该作者 | 小 中 大
看看说明书伺服回原点指令dzrn，讲得很清楚QQ  274332591
slik
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 908 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 5868 分
在线时间: 539(小时)
注册时间: 2008-06-01
最后登录: 2024-11-24
查看slik的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-11 20:28
只看该作者 | 小 中 大
用DSZR指令，当碰到近点dog后开始减速，后当第N个Z信号来临时，减速完毕，停止。N可设定，
guanwang266
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 159 点
下载积分: 784 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2012-09-04
最后登录: 2019-08-20
查看guanwang266的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-14 22:32
只看该作者 | 小 中 大
我用的是lgk120splc。现在回原点很正常，但我想通过回原点指令的程序来改变原点的位置，不知道可以吗，应按怎么改呢
wishlvx
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 154 点
下载积分: 1317 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2011-09-19
最后登录: 2014-04-27
查看wishlvx的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-04-05 19:12
只看该作者 | 小 中 大
LZ请问能不能在PLC程式内监视电机的Z相脉冲
huangpeng
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 716 个
工控威望: 1051 点
下载积分: 3272 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2009-12-07
最后登录: 2022-03-02
查看huangpeng的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-04-05 23:35
只看该作者 | 小 中 大
大家做伺服回原点多用了编码器吗 ，不是直接用一个光点开关就可以吗
sunrisk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 461 点
下载积分: 1043 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2009-04-24
最后登录: 2024-05-02
查看sunrisk的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-04-10 09:27
只看该作者 | 小 中 大
这个原点怎么定义，如何保证重复精度？