guanwang266
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楼主  发表于: 2012-12-07 18:21
请问大家知道伺服回原点,用Z相脉冲控制原点返回的信号,用近原点DOG来控制原点的位置。不知道怎么样编程好,请大家指教一下
slik
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1楼  发表于: 2012-12-11 20:28
用DSZR指令,当碰到近点dog后开始减速,后当第N个Z信号来临时,减速完毕,停止。N可设定,