第一次接触伺服，设备是一工作转台，伺服电机带蜗轮蜗杆作圆周运动，设备要求具有机械原点，现在我准备两种模式，第一，采用接近开关作为设备原点（这个倒是程序好作）：第二，采用程序坐原点，即工作转台转到达到现场使用要求，此时可以设定当前为使用原点，且这个原点可以根据工件品种更改，（这个该如何编写，望朋友支个招啊）

我想这个应该好做吧 首先手动点动伺服到达需要的原点  点击设置次位置为原点    相应的寄存器数据清零  然后实时读取编码器数值 采用告诉计数计算当前走的值 进行相应的计算即可

看手册啊

一般都是采用第一种，第二种还真没试过

这个问题决定于伺服，（个人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一个感应器做为原点，每次开机的时候都要回一次原点（这是必须的，指令用DZRN（三菱））。这个系列的伺服比较便宜，3000多。
如果是用J3系列的，这个问题就很容易解决。5000多。
（MR-E系列是用相对编码器，J3系列是用绝对编码器）
（以上是个人意见）

理论上，向一个方向，会有累计误差的哟！

这个很好做的啊。守先在怎么程序做原点也是相对性的，你先按照接近开关复原点，在清除当前的脉冲为0，在做一个运行一个位置的程序，运行多远可以在触模里设定。你就当此时是原点就行了。只要你在触模里边改这个位置，原点那里都行的。