电阻焊
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楼主  发表于: 2012-08-05 20:58
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第一次接触伺服，设备是一工作转台，伺服电机带蜗轮蜗杆作圆周运动，设备要求具有机械原点，现在我准备两种模式，第一，采用接近开关作为设备原点（这个倒是程序好作）：第二，采用程序坐原点，即工作转台转到达到现场使用要求，此时可以设定当前为使用原点，且这个原点可以根据工件品种更改，（这个该如何编写，望朋友支个招啊）
gsj791898717
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1楼  发表于: 2012-08-05 22:10
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我想这个应该好做吧 首先手动点动伺服到达需要的原点  点击设置次位置为原点    相应的寄存器数据清零  然后实时读取编码器数值 采用告诉计数计算当前走的值 进行相应的计算即可