电阻焊
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楼主  发表于: 2012-08-05 20:58
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第一次接触伺服，设备是一工作转台，伺服电机带蜗轮蜗杆作圆周运动，设备要求具有机械原点，现在我准备两种模式，第一，采用接近开关作为设备原点（这个倒是程序好作）：第二，采用程序坐原点，即工作转台转到达到现场使用要求，此时可以设定当前为使用原点，且这个原点可以根据工件品种更改，（这个该如何编写，望朋友支个招啊）
xiejun8103
三人行,必有我师
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1楼  发表于: 2012-08-07 09:33
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这个很好做的啊。守先在怎么程序做原点也是相对性的，你先按照接近开关复原点，在清除当前的脉冲为0，在做一个运行一个位置的程序，运行多远可以在触模里设定。你就当此时是原点就行了。只要你在触模里边改这个位置，原点那里都行的。