电阻焊
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楼主  发表于: 2012-08-05 20:58
第一次接触伺服,设备是一工作转台,伺服电机带蜗轮蜗杆作圆周运动,设备要求具有机械原点,现在我准备两种模式,第一,采用接近开关作为设备原点(这个倒是程序好作):第二,采用程序坐原点,即工作转台转到达到现场使用要求,此时可以设定当前为使用原点,且这个原点可以根据工件品种更改,(这个该如何编写,望朋友支个招啊)
andy_gao
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1楼  发表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一种,第二种还真没试过