最近公司里做了一个往复喷涂的设备，用了4个松下伺服  一个是400W的，控制左右的（X轴）走动，一个200W的，控制前后的（Y轴）走动，还有个上下的，200W 的  还有一个是控制喷枪的角度的。电箱装好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脉冲信号都变少了，X轴每走一次就接收少了几个脉冲信号，其他几条轴因为走的少，所以没有管它，就是X轴每走一个来回就少了一百几十个信号了，我用的是德国进口的双绞线做伺服器跟PLC的通信线，照计应该不会是线的问题啊？PLC我是用欧姆龙的 伺服器是松下E系列的，问了供应商，供应商也找不出问题出在那里，哎``烦啊！！请高手们帮忙分析一下，看是什么问题引起的！！！

欧姆龙的PLC用作定位控制没有接触过，也不知楼主选用的是那一款机型，不过可以看一下是否脉冲信号太高丢脉冲，可以适当降低一下速度，增加加减速时间观察一下，之前曾经碰到过用信捷晶体管机型PLC做滑台运动控制，碰到和楼主一样的情况，每工作一个循环尺寸就少0.02MM，有累积误差，最后通过实验，发现是PLC脉冲累计误差，换三菱PLC定位机型问题解决，对定位精度要求比较高PLC选型要注意，最好选用定位控制专用机型，有的PLC虽然有高速脉冲输出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差别的，以上只是个人见解。

欧姆龙也不说说型号，是不是干扰，或者光偶是要电流驱动的，如果集电极开路输出的话，24V串接的电阻不要大余1.5K，5V不要串电阻。

你如何知道少收脉冲了？应该还是伺服设置或者PLC程序问题。

有种可能是你的程序的问题，比如你的方向和脉冲同时加啊之列的，方向触点动作比脉冲动作的速度慢了一些，这样就造成了返程（或者是相反地方向）的脉冲数是对的，但是伺服驱动器接受的某方向的信号就少了。理论讲方向信号不能滞后于脉冲信号。
我理解的如果你的脉冲与方向不是一条指令控制，那么信号就不是同时输出。想三菱的相对位置，绝对位置控制指令是一条指令控制，扫描到这指令后就可以执行指令功能，但是普通的输出点是要程序扫描完成后才映像刷新输出的。所以如果一条指令不支持控制方向的话，需要单独控制方向，那么方向控制要在脉冲指令前，且刷新输出

各位他好像是说的用通信方式啊

是走通信的话，那就更好办了，做一个反馈！可以进行校正。

可以做个区间比较，在范围内进行补偿，即每次一个来回就补偿，仅供参考，不对不要骂哦。

如果你的程式没有问题，请好好检查通信接地