最近公司里做了一个往复喷涂的设备，用了4个松下伺服  一个是400W的，控制左右的（X轴）走动，一个200W的，控制前后的（Y轴）走动，还有个上下的，200W 的  还有一个是控制喷枪的角度的。电箱装好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脉冲信号都变少了，X轴每走一次就接收少了几个脉冲信号，其他几条轴因为走的少，所以没有管它，就是X轴每走一个来回就少了一百几十个信号了，我用的是德国进口的双绞线做伺服器跟PLC的通信线，照计应该不会是线的问题啊？PLC我是用欧姆龙的 伺服器是松下E系列的，问了供应商，供应商也找不出问题出在那里，哎``烦啊！！请高手们帮忙分析一下，看是什么问题引起的！！！

有种可能是你的程序的问题，比如你的方向和脉冲同时加啊之列的，方向触点动作比脉冲动作的速度慢了一些，这样就造成了返程（或者是相反地方向）的脉冲数是对的，但是伺服驱动器接受的某方向的信号就少了。理论讲方向信号不能滞后于脉冲信号。
我理解的如果你的脉冲与方向不是一条指令控制，那么信号就不是同时输出。想三菱的相对位置，绝对位置控制指令是一条指令控制，扫描到这指令后就可以执行指令功能，但是普通的输出点是要程序扫描完成后才映像刷新输出的。所以如果一条指令不支持控制方向的话，需要单独控制方向，那么方向控制要在脉冲指令前，且刷新输出