最近公司里做了一个往复喷涂的设备，用了4个松下伺服  一个是400W的，控制左右的（X轴）走动，一个200W的，控制前后的（Y轴）走动，还有个上下的，200W 的  还有一个是控制喷枪的角度的。电箱装好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脉冲信号都变少了，X轴每走一次就接收少了几个脉冲信号，其他几条轴因为走的少，所以没有管它，就是X轴每走一个来回就少了一百几十个信号了，我用的是德国进口的双绞线做伺服器跟PLC的通信线，照计应该不会是线的问题啊？PLC我是用欧姆龙的 伺服器是松下E系列的，问了供应商，供应商也找不出问题出在那里，哎``烦啊！！请高手们帮忙分析一下，看是什么问题引起的！！！

欧姆龙的PLC用作定位控制没有接触过，也不知楼主选用的是那一款机型，不过可以看一下是否脉冲信号太高丢脉冲，可以适当降低一下速度，增加加减速时间观察一下，之前曾经碰到过用信捷晶体管机型PLC做滑台运动控制，碰到和楼主一样的情况，每工作一个循环尺寸就少0.02MM，有累积误差，最后通过实验，发现是PLC脉冲累计误差，换三菱PLC定位机型问题解决，对定位精度要求比较高PLC选型要注意，最好选用定位控制专用机型，有的PLC虽然有高速脉冲输出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差别的，以上只是个人见解。