最近公司里做了一个往复喷涂的设备，用了4个松下伺服  一个是400W的，控制左右的（X轴）走动，一个200W的，控制前后的（Y轴）走动，还有个上下的，200W 的  还有一个是控制喷枪的角度的。电箱装好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脉冲信号都变少了，X轴每走一次就接收少了几个脉冲信号，其他几条轴因为走的少，所以没有管它，就是X轴每走一个来回就少了一百几十个信号了，我用的是德国进口的双绞线做伺服器跟PLC的通信线，照计应该不会是线的问题啊？PLC我是用欧姆龙的 伺服器是松下E系列的，问了供应商，供应商也找不出问题出在那里，哎``烦啊！！请高手们帮忙分析一下，看是什么问题引起的！！！

你如何知道少收脉冲了？应该还是伺服设置或者PLC程序问题。