谢谢师傅，非常谢谢，学习了，按下原点回归按钮，用ZRN指令伺服电机以一定的速度运行，当碰到近点开关时，速度降慢下来，直到捕捉到编码器的Z信号，并清零，伺服电机立即停止，这一点就可以认为是机械原点。如果要捕捉编码器的Z信号。Z信号是不是要接到PLC的输入，程序又要怎么做，我对伺服不熟悉，有从事过这控制的师父，小弟我希望能得到指点，谢谢各位帮助我的人，感恩你们，祝你们永远幸福。事业有成，国家兴衰，靠我们，一起努力，有时候你们的帮助，对一个手无寸铁的人来说无疑是很大的支持与帮助，有一种久旱逢甘霖的，黑暗重见光明的感觉，社会上热心帮助人的人还是很多，。让我们一起祝福他们，你们的指点，给一个初学者来说无非是最大的帮助，对一些人不给予帮助咱们也可以理解他们，只能说他们思想太保守，怕我们这些新手学会了抢了他们的饭碗，我们也要学习啊，不学习哪里会进步，你们也许在刚学技术的时候，你的师父可能不肯教你，又受了很多气，你当时可能心想当我学会了也不教别人，所以当别人有需要帮助的时候，你们就以你师父的做事方式来对待我们，我们没权利要求你们，但还是感谢你们。在一个论坛里大家有问题互相探讨和研究，不是很好嘛，有经验的说出你的思路与见解，新手上路的就来围观学习。共同学习。共创未来、。为了未来，大家必须努力。祝大家事业有成，合家幸福。 本主题无针对任何人，只是发表个人观点。

感恩生命中帮助过我的人，最真诚的祝福给你们

没人来回答啊

不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。

设置伺服放大器的一个输出点为Z相输出,,,再接到PLC定义的点上.....

引用

引用第3楼gali1120107于2012-06-23 23:48发表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。

有啊。Z信号有输出时要采用中断方式还是上升沿好。你有这方面的资料没，我真的很需要，期待福音。伺服驱动器Z信号要设置吗，

引用

引用第3楼gali1120107于2012-06-23 23:48发表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。

是三菱的，你有这方面的程序没。可以发给我学习吗，我很需要者方面的资料

机械原点跟伺服的Z信号不是一回事。你是不是搞混了？伺服的Z信号时伺服电机的一周零位。但是装在设备上不可能与设备的机械原点正好重合。一般的作法都是装2个接近开关一个是近原点检测一个是原点检测。如果想节省个原点检测接近开关，可以利用伺服的Z信号。但是这个要精确调整近原点接近开关的位置和电机主轴的安装角度。避免出现近原点接近开关和Z点角度太近，造成降速时间太短。一般尽量不要这样做，你想想Z信号的时序是电机转一周一次，在伺服电机高速旋转时检测到近原点信号后就开始降速，电机很难停止在不到一周的角度。也就说在最高速到停止也就0.0几秒，这个可不容易实现

大厂的PLC有各自的伺回原点功能，多看一下说明书吧

1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上，

用一个接近开关就行了，先回原点再反向爬行，当接近开关由ON到OFF是停下

引用

引用第10楼绝世精灵于2012-06-25 08:34发表的  :
1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上，

谢谢师傅