谢谢师傅，非常谢谢，学习了，按下原点回归按钮，用ZRN指令伺服电机以一定的速度运行，当碰到近点开关时，速度降慢下来，直到捕捉到编码器的Z信号，并清零，伺服电机立即停止，这一点就可以认为是机械原点。如果要捕捉编码器的Z信号。Z信号是不是要接到PLC的输入，程序又要怎么做，我对伺服不熟悉，有从事过这控制的师父，小弟我希望能得到指点，谢谢各位帮助我的人，感恩你们，祝你们永远幸福。事业有成，国家兴衰，靠我们，一起努力，有时候你们的帮助，对一个手无寸铁的人来说无疑是很大的支持与帮助，有一种久旱逢甘霖的，黑暗重见光明的感觉，社会上热心帮助人的人还是很多，。让我们一起祝福他们，你们的指点，给一个初学者来说无非是最大的帮助，对一些人不给予帮助咱们也可以理解他们，只能说他们思想太保守，怕我们这些新手学会了抢了他们的饭碗，我们也要学习啊，不学习哪里会进步，你们也许在刚学技术的时候，你的师父可能不肯教你，又受了很多气，你当时可能心想当我学会了也不教别人，所以当别人有需要帮助的时候，你们就以你师父的做事方式来对待我们，我们没权利要求你们，但还是感谢你们。在一个论坛里大家有问题互相探讨和研究，不是很好嘛，有经验的说出你的思路与见解，新手上路的就来围观学习。共同学习。共创未来、。为了未来，大家必须努力。祝大家事业有成，合家幸福。 本主题无针对任何人，只是发表个人观点。

感恩生命中帮助过我的人，最真诚的祝福给你们

没人来回答啊

引用

引用第3楼gali1120107于2012-06-23 23:48发表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。

有啊。Z信号有输出时要采用中断方式还是上升沿好。你有这方面的资料没，我真的很需要，期待福音。伺服驱动器Z信号要设置吗，

引用

引用第3楼gali1120107于2012-06-23 23:48发表的  :
不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。

是三菱的，你有这方面的程序没。可以发给我学习吗，我很需要者方面的资料

引用

引用第10楼绝世精灵于2012-06-25 08:34发表的  :
1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。
3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上，

谢谢师傅

学习了

1 不知道伺服的上位机是FX还是定位模块 ？但不管哪种，只要发脉冲 伺服的位置应该严格按照脉冲数行走对应的距离或角度，
我们用的滚珠丝杠精度较高，我们曾用千分表打过，用绝对位置定位或相对定位指令或PLSR发脉冲进行滑台往复运动，脉冲数对应的滑台移动距离误差在1-2ü。但如果如果滚珠丝杠或传动副的精度不高，往复运动时，同样的脉冲数，移动的距离可能有偏差。这个偏差是传动副间隙（也称背隙）造成的。只要在相应运方向的脉冲数进行背隙补偿即可消除这一现象。
2 说了这么多，好像与回原点无关，你可以对照一下。ZRN不是以发脉冲数进行位置控制的，ZRN开始后，以回原点速度趋进原点位置，当遇到近点狗开关上升沿时，减速到蠕动速度，遇Z脉冲结束ZRN。这看起来应该是完美无缺。
  问题是近点狗开关的上升沿，可能出现在PLC扫描周期的10%或20%......90%任意时刻。出现在99%最好，PLC对近点狗开关的上升沿的响应最快。出现在10%或更早时，PLC对近点狗开关的上升沿的响应最慢，这种响应上的差异，造成滑台减速的起始点的差异，势必影响Z脉冲发出地时间。也将影响滑台回原点的重复定位精度。这在定位精度要求不高时，还影响不大。但在1ü级精度要求时问题就很严重。尽管在正常工作时一般不需要使用ZRN指令，但精确的位置控制，回原点的重复定位精度是一切精确定位的基础！！！
现在我也正在摸索，用中断的方式处理近点狗开关的上升沿后调用ZRN子程序，以加快对近点狗开关的上升沿响应时间，看看ZRN重复定位精度能否达到1ü级。
另外，我也正在用10/20GM试验，看看ZRN重复定位精度能否达到1ü级。
那位朋友有实际经验不妨交流一下。谢谢！