谢谢师傅，非常谢谢，学习了，按下原点回归按钮，用ZRN指令伺服电机以一定的速度运行，当碰到近点开关时，速度降慢下来，直到捕捉到编码器的Z信号，并清零，伺服电机立即停止，这一点就可以认为是机械原点。如果要捕捉编码器的Z信号。Z信号是不是要接到PLC的输入，程序又要怎么做，我对伺服不熟悉，有从事过这控制的师父，小弟我希望能得到指点，谢谢各位帮助我的人，感恩你们，祝你们永远幸福。事业有成，国家兴衰，靠我们，一起努力，有时候你们的帮助，对一个手无寸铁的人来说无疑是很大的支持与帮助，有一种久旱逢甘霖的，黑暗重见光明的感觉，社会上热心帮助人的人还是很多，。让我们一起祝福他们，你们的指点，给一个初学者来说无非是最大的帮助，对一些人不给予帮助咱们也可以理解他们，只能说他们思想太保守，怕我们这些新手学会了抢了他们的饭碗，我们也要学习啊，不学习哪里会进步，你们也许在刚学技术的时候，你的师父可能不肯教你，又受了很多气，你当时可能心想当我学会了也不教别人，所以当别人有需要帮助的时候，你们就以你师父的做事方式来对待我们，我们没权利要求你们，但还是感谢你们。在一个论坛里大家有问题互相探讨和研究，不是很好嘛，有经验的说出你的思路与见解，新手上路的就来围观学习。共同学习。共创未来、。为了未来，大家必须努力。祝大家事业有成，合家幸福。 本主题无针对任何人，只是发表个人观点。

机械原点跟伺服的Z信号不是一回事。你是不是搞混了？伺服的Z信号时伺服电机的一周零位。但是装在设备上不可能与设备的机械原点正好重合。一般的作法都是装2个接近开关一个是近原点检测一个是原点检测。如果想节省个原点检测接近开关，可以利用伺服的Z信号。但是这个要精确调整近原点接近开关的位置和电机主轴的安装角度。避免出现近原点接近开关和Z点角度太近，造成降速时间太短。一般尽量不要这样做，你想想Z信号的时序是电机转一周一次，在伺服电机高速旋转时检测到近原点信号后就开始降速，电机很难停止在不到一周的角度。也就说在最高速到停止也就0.0几秒，这个可不容易实现

开路发脉冲定位可靠性要差点。以前我做过一个伺服定位的程序，就是用开路发脉冲到伺服驱动器旋转10周停止，连续运转几天定位角度一直没有变感觉没问题，可是后来客户又添了几台设备后问题就出现了，定位角度运行时偶尔会跑偏长时间运行累积误差角度会很大。也就是伺服电机有时没按照PLC发送的脉冲去执行，后来咨询伺服系统的技术，答复问题可能在伺服电机编码器反馈信号受到干扰造成的但是这个干扰是随机性短时间的。长期开路的脉冲信号就会把干扰的错误累积。