谢谢师傅，非常谢谢，学习了，按下原点回归按钮，用ZRN指令伺服电机以一定的速度运行，当碰到近点开关时，速度降慢下来，直到捕捉到编码器的Z信号，并清零，伺服电机立即停止，这一点就可以认为是机械原点。如果要捕捉编码器的Z信号。Z信号是不是要接到PLC的输入，程序又要怎么做，我对伺服不熟悉，有从事过这控制的师父，小弟我希望能得到指点，谢谢各位帮助我的人，感恩你们，祝你们永远幸福。事业有成，国家兴衰，靠我们，一起努力，有时候你们的帮助，对一个手无寸铁的人来说无疑是很大的支持与帮助，有一种久旱逢甘霖的，黑暗重见光明的感觉，社会上热心帮助人的人还是很多，。让我们一起祝福他们，你们的指点，给一个初学者来说无非是最大的帮助，对一些人不给予帮助咱们也可以理解他们，只能说他们思想太保守，怕我们这些新手学会了抢了他们的饭碗，我们也要学习啊，不学习哪里会进步，你们也许在刚学技术的时候，你的师父可能不肯教你，又受了很多气，你当时可能心想当我学会了也不教别人，所以当别人有需要帮助的时候，你们就以你师父的做事方式来对待我们，我们没权利要求你们，但还是感谢你们。在一个论坛里大家有问题互相探讨和研究，不是很好嘛，有经验的说出你的思路与见解，新手上路的就来围观学习。共同学习。共创未来、。为了未来，大家必须努力。祝大家事业有成，合家幸福。 本主题无针对任何人，只是发表个人观点。

不知道你是使用什么品牌的PLC，你可有一个光电用来减速，驱动器上的Z相信号也是一定要接PLC输入的。