铭杰工控
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:33
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做？
很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式
有做过转矩控制的朋友分享一下心得
最好是有实例，包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等！
高质量回帖的，加分鼓励！
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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hexiangjiang
xiangjiang
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1楼  发表于: 2012-05-24 08:43
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩是不行的，只能设置电机的出力百分之几十间接的改变伺服电机的扭矩。要随时改变伺服电机的扭矩只有随时检测扭距用其他方法来实现。
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    2楼  发表于: 2012-05-24 13:06
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    要是这样每次要调整参数很麻烦，那只能采用有通讯功能的伺服啦。
    温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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    心情不错
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    3楼  发表于: 2012-05-24 13:25
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    伺服电机放大器 有力矩输入端子呀  接受外部电压信号
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    4楼  发表于: 2012-05-24 13:41
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    引用
    引用第3楼心情不错于2012-05-24 13:25发表的  :
    伺服电机放大器 有力矩输入端子呀  接受外部电压信号

    这个电压接口好像是速度控制模式的时候用的
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    huxingtiandi
    凡人
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    5楼  发表于: 2012-05-24 20:37
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    路在何方
    路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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    6楼  发表于: 2012-05-24 21:00
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    对说明书理解的不够，熟读和转矩在伺服器里面是可以设定的，外部信号也可以切换。
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    陈大围
    工控新人，还请多多指教
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    7楼  发表于: 2012-05-24 21:08
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    通讯控制，或用模拟量来控制
    专心学工控技术，请各位帮忙指教
    chen_0106
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    8楼  发表于: 2012-05-24 21:13
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    在扭矩模式下，如果要随时改变扭矩的话就必须用外部接口输入0-10V信号，通过程序DA模块根据要求随时输出不同的电压调节输出扭矩，这样响应速度是最快的。
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    • 深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
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    9楼  发表于: 2012-05-31 22:06
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    这个是智辉伺服，有扭矩控制模式。
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    rockyhuo
    专业制造全伺服高速卫生巾机器
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    10楼  发表于: 2012-05-31 22:22
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    使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模拟量来控制的，若是用来扭螺丝的，就在PLC设置模拟量所对应的扭力就可以，只要你的扭螺丝有防过力矩的装置就可以，或者你用一个扭矩传感器就可以达到闭环控制的目的，如何控制你懂得
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    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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