铭杰工控
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:33
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做？
很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式
有做过转矩控制的朋友分享一下心得
最好是有实例，包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等！
高质量回帖的，加分鼓励！
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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chen_0106
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1楼  发表于: 2012-05-24 21:13
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在扭矩模式下，如果要随时改变扭矩的话就必须用外部接口输入0-10V信号，通过程序DA模块根据要求随时输出不同的电压调节输出扭矩，这样响应速度是最快的。
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