铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:33
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做？
很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式
有做过转矩控制的朋友分享一下心得
最好是有实例，包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等！
高质量回帖的，加分鼓励！
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hexiangjiang
xiangjiang
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1楼  发表于: 2012-05-24 08:43
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩是不行的，只能设置电机的出力百分之几十间接的改变伺服电机的扭矩。要随时改变伺服电机的扭矩只有随时检测扭距用其他方法来实现。
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