铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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楼主  发表于: 2012-05-23 23:33
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在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做？
很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式
有做过转矩控制的朋友分享一下心得
最好是有实例，包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等！
高质量回帖的，加分鼓励！
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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1楼  发表于: 2012-05-31 22:22
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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模拟量来控制的，若是用来扭螺丝的，就在PLC设置模拟量所对应的扭力就可以，只要你的扭螺丝有防过力矩的装置就可以，或者你用一个扭矩传感器就可以达到闭环控制的目的，如何控制你懂得
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