gongyekongzh
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楼主  发表于: 2012-02-15 22:09
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大家有做化妆品设备的吗？请教个问题：软管色标定位，就是让步进或伺服马达带着软管高速旋转，当色标电眼照检测到色标后，控制马达减速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052这样的普通控制方法都试过，定位精度达不到要求，请各位高手发表意见！谢谢！

这个动作须在0.7秒之内完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2012-02-16 09:28
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这个精度不算高，对于伺服来说。如果机械上OK，那么建议你使用原点回归指令，检测到色表后低速到色标结束停止，这就是这个指令的最大好处，低速设置慢一些