guo0906
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楼主  发表于: 2012-01-16 07:48
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图片：
伺服对应的端子
 可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当电位器输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。电位器接到伺服驱动器-10v—+ 10v的端口，同时驱动器要进行设置？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)需要外部提供，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？可以用PLC模拟输出通道提供的(-10v—+ 10v）？感觉怪怪的，没想明白，哪位师傅指点下。谢谢！
aa22284
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1楼  发表于: 2012-01-18 22:38
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1: 伺服設定為“速度+定位”模式,不可以同時使用,但可以用開關切換使用,如當使用定位模式時將(0~10V)切開,
2:正反轉可以加一個開關切換使用伺服 I/O 要接:1啟動 2正轉或反轉(所以開關切換)
3:如PDF檔,就可以用PLC內24V降為10V而 (-10V~+10V)只需將 "+"   "-"  切換(開關切換)即可,建議用伺服 I/O 做正反轉,不要用  -10V~+10V的方式
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wananjushi
万安居士
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2楼  发表于: 2012-01-20 20:19
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可以加一直流电源吗
wananjushi
xiesensheng
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3楼  发表于: 2012-01-20 20:55
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电位器伺服调速这个我搞过，正负10V电压也没问题，用继电器触点做切换，但要提醒的是千万别用正负10V电压输出的直流开关电源，我就被这玩意给坑苦了，原因是+10V和-10V两个电压不会绝对一致，比方说+电压侧实际输出可能是10.1V，-电压侧只有9.9V，这两者之差0.2V对于伺服电机的转速来说就不用我多说了吧，还有另外一个，你用模拟量电压输入会出现零漂的现象，这个可以用零速钳位功能解决。
zgqgnxxj1986
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4楼  发表于: 2012-01-23 08:53
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对于精度高的设备来说 这个不适用了
yl_pan
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5楼  发表于: 2012-01-23 10:05
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引用
引用第4楼zgqgnxxj1986于2012-01-23 08:53发表的  :
对于精度高的设备来说 这个不适用了


精度高就不会用速度模式了
庞树恒
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6楼  发表于: 2012-01-23 12:30
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上位机速度好的话，用扭矩模式的闭环是最合适的。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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7楼  发表于: 2012-01-23 22:05
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所说的功能可以在PLC里面实现这样的功能，脉冲输出不是有脉冲频率这个参数可以设置吗，改变这个数字不就改变速度吗，只要把电位器的值读到PLC里面就可以实现你所说的功能，电位器调速，脉冲定位，还可以把电位器去掉，用按钮就可以实现调速，只是看你实际应用。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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shaohong
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8楼  发表于: 2012-01-24 23:17
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好像可以用电位器控制哦
孟新
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9楼  发表于: 2012-01-26 22:36
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支持7楼的方法