伺服对应的端子
可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当电位器输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。电位器接到伺服驱动器-10v—+ 10v的端口，同时驱动器要进行设置？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)需要外部提供，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？可以用PLC模拟输出通道提供的(-10v—+ 10v）？感觉怪怪的，没想明白，哪位师傅指点下。谢谢！

电位器伺服调速这个我搞过，正负10V电压也没问题，用继电器触点做切换，但要提醒的是千万别用正负10V电压输出的直流开关电源，我就被这玩意给坑苦了，原因是+10V和-10V两个电压不会绝对一致，比方说+电压侧实际输出可能是10.1V，-电压侧只有9.9V，这两者之差0.2V对于伺服电机的转速来说就不用我多说了吧，还有另外一个，你用模拟量电压输入会出现零漂的现象，这个可以用零速钳位功能解决。