伺服对应的端子
可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当电位器输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。电位器接到伺服驱动器-10v—+ 10v的端口，同时驱动器要进行设置？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)需要外部提供，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？可以用PLC模拟输出通道提供的(-10v—+ 10v）？感觉怪怪的，没想明白，哪位师傅指点下。谢谢！

所说的功能可以在PLC里面实现这样的功能，脉冲输出不是有脉冲频率这个参数可以设置吗，改变这个数字不就改变速度吗，只要把电位器的值读到PLC里面就可以实现你所说的功能，电位器调速，脉冲定位，还可以把电位器去掉，用按钮就可以实现调速，只是看你实际应用。