伺服对应的端子
可以同时分别用电位器实现伺服电机调速，用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗？要是这样的话，伺服驱动器是不是要设置成“速度+定位”模式？把电位器的值变化转化为数字量，这样的话，电位器要接到PLC模拟量输入通道。当电位器输出为0V时，停止运转 ，当输出为0至+10V之间，正转调速 ，当输出为0至-10V之间，反转 调速。电位器接到伺服驱动器-10v—+ 10v的端口，同时驱动器要进行设置？伺服驱动器对应的端子要求的电压是(-10v—+ 10v)需要外部提供，这个电压一般怎么处理得到？哪里去弄-10V的信号？可以用PLC模拟输出通道提供的(-10v—+ 10v）？感觉怪怪的，没想明白，哪位师傅指点下。谢谢！

1: 伺服設定為“速度+定位”模式,不可以同時使用,但可以用開關切換使用,如當使用定位模式時將(0~10V)切開,
2:正反轉可以加一個開關切換使用伺服 I/O 要接:1啟動 2正轉或反轉(所以開關切換)
3:如PDF檔,就可以用PLC內24V降為10V而 (-10V~+10V)只需將 "+"   "-"  切換(開關切換)即可,建議用伺服 I/O 做正反轉,不要用  -10V~+10V的方式