先回原点在工作呗？不行吗？

不行啊，最多时有8个伺服，不方便也危险。此外目标设备就是不用找的，开机就工作。

使用绝对值编码器，就不用每次开机原点了   

上电时更新一下断电前的位置，不就行了！

你直接读取PLC内部的脉冲数寄存器，这些是断电保持型的就可以接着继续了

4楼5楼的兄弟，增量式编码器在断电后记忆就会清零，再开机上电编码器显示的位置就是0，就算你PLC记忆了它断电前的位置是XXXX，你觉得伺服放大器会认账吗？欢迎探讨，不要拍砖，谢谢

  

送电是让PLC给一下伺服啊

绝对方式

回零点几十秒钟，也不费什么时间的。你又不是经常开关机的。

按理说是必须要进行零点复位的，否则就不可能每次的动作都那么准确啊， 如果想记住这个位置，必须用到断电保存储器，并且程序上要做得很复杂。首先要将每个伺服接受的脉冲存在断电保持存储器中，然后断电时也要记住已经运行了多少步，在程序中再进行数据相减后，在下次来电后再按运算后的数据运行。程序复杂得很了。

我用过QD75，可以做到断电保持伺服的当前位置，每次PLC掉电时都保存它当前值，PLC一上电再把保存的值用G9003写入到定位模块里面去，一点也不复杂，就30步就搞定，我现在做的生产线就这样实现的，但是有个点是必须要做的，伺服必须要有个工作原点，否则哪天联轴器松了你怎么记位置？所以第一次还是要找下原点安全点。第一次回点之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。