eagle210
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楼主  发表于: 2011-12-15 20:47
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配置三菱Q PLC和伺服电机。
伺服电机+丝杠拖动一个板运动。
我想实现如果不发生异常，不想找板的原点。即开机就工作，不对零点。不知道有何门道。
才学伺服，请大家不吝赐教。明年准备下手了，给设备加个伺服电机。
aoouang
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1楼  发表于: 2011-12-16 11:50
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按理说是必须要进行零点复位的，否则就不可能每次的动作都那么准确啊， 如果想记住这个位置，必须用到断电保存储器，并且程序上要做得很复杂。首先要将每个伺服接受的脉冲存在断电保持存储器中，然后断电时也要记住已经运行了多少步，在程序中再进行数据相减后，在下次来电后再按运算后的数据运行。程序复杂得很了。
绿色的微笑