• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
秋后一点水
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 331 点
下载积分: 7547 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2012-05-17
最后登录: 2020-07-03
查看秋后一点水的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2012-06-13 20:34
只看该作者 | 小 中 大
相对的，开机是要回原点，不然建立不起坐标！回原点我是用org，加个原点标志位决定是否要用原点搜索！
qyq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 252 点
下载积分: 680 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2006-08-21
最后登录: 2024-06-13
查看qyq的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2012-08-04 16:33
只看该作者 | 小 中 大
我用的都直接用一个接近开关作零位开关，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一个PLS2相对方式走设定距离，再用INI置零，，再用PLS2的绝对定位模式来执行以后工作行走就可以了。
流浪新人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 123 点
下载积分: 1993 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2012-02-03
最后登录: 2021-03-19
查看流浪新人的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2012-08-09 08:43
只看该作者 | 小 中 大
新手，学习中！
见贤思齐！
pycathiu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 110 点
下载积分: 570 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2012-08-10
最后登录: 2023-01-03
查看pycathiu的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2012-08-10 09:04
只看该作者 | 小 中 大
回原点和搜索原点是不一样的。
没有原点的时候找寻原点叫原点搜索；
已经建立原点，回原点的过程是回原点。
yangyeyong1
中国的电力电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 118 个
工控威望: 321 点
下载积分: 1621 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2008-08-16
最后登录: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2012-08-12 17:13
只看该作者 | 小 中 大
可以用欧姆龙的库里的功能块啊，这个做位置控制方便
xuesong0607
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 122 点
下载积分: 863 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2012-07-29
最后登录: 2024-11-05
查看xuesong0607的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2012-08-13 11:39
只看该作者 | 小 中 大
学习  
shuishou250
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 120 点
下载积分: 608 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2011-06-18
最后登录: 2023-09-21
查看shuishou250的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2012-09-02 01:26
只看该作者 | 小 中 大
关于回原点的功能，我试过很多种。我工作中实际用的是楼主说的用INI指令定义一个原点，比较喜欢着中控制，应为这样控制的比较准确。ORG的不准会有误差。我们用两台cp1h的做5轴机械手控制，用着中方法屡试不爽，精度也高。强烈推荐。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go