3708407
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楼主  发表于: 2011-11-03 21:56
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大家好：
在下用欧姆龙PLC，CP1H用ORG指令回原点结束时，为什么A276的值 还是不为0呢，
另外没有执行回 原点 动作 时，用PLS2指令定位就不可用吗，没有反应!
照这样那么，每次开机时都要回一次原点吗，
以上三个问题，多谢各位指教，
qyq
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1楼  发表于: 2012-08-04 16:33
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我用的都直接用一个接近开关作零位开关，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一个PLS2相对方式走设定距离，再用INI置零，，再用PLS2的绝对定位模式来执行以后工作行走就可以了。