3708407
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楼主  发表于: 2011-11-03 21:56
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大家好：
在下用欧姆龙PLC，CP1H用ORG指令回原点结束时，为什么A276的值 还是不为0呢，
另外没有执行回 原点 动作 时，用PLS2指令定位就不可用吗，没有反应!
照这样那么，每次开机时都要回一次原点吗，
以上三个问题，多谢各位指教，
shuishou250
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1楼  发表于: 2012-09-02 01:26
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关于回原点的功能，我试过很多种。我工作中实际用的是楼主说的用INI指令定义一个原点，比较喜欢着中控制，应为这样控制的比较准确。ORG的不准会有误差。我们用两台cp1h的做5轴机械手控制，用着中方法屡试不爽，精度也高。强烈推荐。