大家平时作位置控制的时候一般接哪些线啊？

第一次听说可以用伺服驱动器接线来解决位置控制限位问题，求证真假。

松下PLC一般用三个光电传感器作位置输入，两边极限加原点信号，另外可以加个近原点信号用来减速。为了省近原点信号，做机械的说之前工程师用富士驱动器（其他品牌不确定，没有这么用过）利用Z相功能可以精确回原点。未求证过。
因为PLC输入点数不够的原因，同事说可以利用驱动器输出作PLC输入信号用，未求证过！
以上均用松下PLC。
这年头为了省成本又要求好没有办法。
有图的上图，有程序的上程序，希望大家多捧场哦       
最好是把伺服驱动器接线部分传上来分享一下，伺服系统控制水平很大一部分在于驱动器的运用上。也说下具体接线端的作用啊，毕竟品牌参差不齐。   看到小日本做的这么好就不爽！大家为国人争口气啊

一般都是这样用的 啊
  

到了某极限后往回走点不就是可以当原点用吗？我一般都是这样用的

一般是感测原点后 往前或往后走N个Z脉冲...自己设置....
伺服电机做闭环 有的是直接把伺服电机发送的脉冲接到PLC高速计数器上

我用伺服编码计数控制

论坛没有几个高手哦

我最近做的机械手控制和你的做法相似，两头各有一个限位开关中间一个原点开关，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171输出脉冲点数（可在触摸屏设定）给伺服电机驱动器，定位还算比较稳定。

我们用接近开关作为减速参考点，然后慢速到原点信号点，停止，那么找远点完成。
编码器Z相是到原点端测停止，以低速返回到Z相信号输出（至于是第几个z根绝情况）；或者到减速点慢速到Z点（至于是第几个z根绝情况）；
接近开关由于检测面及检测材质，距离等或者位置松动会出现小的偏差，也就是原点位置偏差。但是不会出现累计偏差。
编码器，说白了靠的是轴的转角来定位的，而不是靠位置点来定位，也就是说如果转轴与直线位置产生微小的相对运动，会产生累计误差。但是如果没有相对运动，精度会很高。

回原点 都是用z相得啊

楼主自已都求加精了，应该是个高高手啦，你就多给我们低手多讲讲吧。大家会洗耳恭听的。

回楼主  我迷糊了 怎么会手动JOG出问题呢？ 中间原点 两边各一个正反转极限开关.....怎么会没保护呢？
搞不懂  LZ出来解释下

关于伺服保护的极限问题，已求证。松下驱动器内部具有接限位信号的功能。