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gali1120107
漫漫长路,吾将上下而求索。
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楼主
发表于: 2011-08-27 19:41
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大家平时作位置控制的时候一般接哪些线啊?
第一次听说可以用伺服驱动器接线来解决位置控制限位问题,求证真假。
松下PLC一般用三个光电传感器作位置输入,两边极限加原点信号,另外可以加个近原点信号用来减速。为了省近原点信号,做机械的说之前工程师用富士驱动器(其他品牌不确定,没有这么用过)利用Z相功能可以精确回原点。未求证过。
因为PLC输入点数不够的原因,同事说可以利用驱动器输出作PLC输入信号用,未求证过!
以上均用松下PLC。
这年头为了省成本又要求好没有办法。
有图的上图,有程序的上程序,希望大家多捧场哦
最好是把伺服驱动器接线部分传上来分享一下,伺服系统控制水平很大一部分在于驱动器的运用上。也说下具体接线端的作用啊,毕竟品牌参差不齐。
看到小日本做的这么好就不爽!大家为国人争口气啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新编辑 ]
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niningtt
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1楼
发表于: 2011-08-29 16:51
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我们用接近开关作为减速参考点,然后慢速到原点信号点,停止,那么找远点完成。
编码器Z相是到原点端测停止,以低速返回到Z相信号输出(至于是第几个z根绝情况);或者到减速点慢速到Z点(至于是第几个z根绝情况);
接近开关由于检测面及检测材质,距离等或者位置松动会出现小的偏差,也就是原点位置偏差。但是不会出现累计偏差。
编码器,说白了靠的是轴的转角来定位的,而不是靠位置点来定位,也就是说如果转轴与直线位置产生微小的相对运动,会产生累计误差。但是如果没有相对运动,精度会很高。
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