gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-27 19:41
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大家平时作位置控制的时候一般接哪些线啊？

第一次听说可以用伺服驱动器接线来解决位置控制限位问题，求证真假。

松下PLC一般用三个光电传感器作位置输入，两边极限加原点信号，另外可以加个近原点信号用来减速。为了省近原点信号，做机械的说之前工程师用富士驱动器（其他品牌不确定，没有这么用过）利用Z相功能可以精确回原点。未求证过。
因为PLC输入点数不够的原因，同事说可以利用驱动器输出作PLC输入信号用，未求证过！
以上均用松下PLC。
这年头为了省成本又要求好没有办法。
有图的上图，有程序的上程序，希望大家多捧场哦       
最好是把伺服驱动器接线部分传上来分享一下，伺服系统控制水平很大一部分在于驱动器的运用上。也说下具体接线端的作用啊，毕竟品牌参差不齐。   看到小日本做的这么好就不爽！大家为国人争口气啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新编辑 ]
安择电子科技
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1楼  发表于: 2011-08-28 23:17
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我最近做的机械手控制和你的做法相似，两头各有一个限位开关中间一个原点开关，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171输出脉冲点数（可在触摸屏设定）给伺服电机驱动器，定位还算比较稳定。
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