gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-08-27 19:41
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大家平时作位置控制的时候一般接哪些线啊？

第一次听说可以用伺服驱动器接线来解决位置控制限位问题，求证真假。

松下PLC一般用三个光电传感器作位置输入，两边极限加原点信号，另外可以加个近原点信号用来减速。为了省近原点信号，做机械的说之前工程师用富士驱动器（其他品牌不确定，没有这么用过）利用Z相功能可以精确回原点。未求证过。
因为PLC输入点数不够的原因，同事说可以利用驱动器输出作PLC输入信号用，未求证过！
以上均用松下PLC。
这年头为了省成本又要求好没有办法。
有图的上图，有程序的上程序，希望大家多捧场哦       
最好是把伺服驱动器接线部分传上来分享一下，伺服系统控制水平很大一部分在于驱动器的运用上。也说下具体接线端的作用啊，毕竟品牌参差不齐。   看到小日本做的这么好就不爽！大家为国人争口气啊
[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新编辑 ]
a8897044
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1楼  发表于: 2011-08-28 18:38
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一般是感测原点后 往前或往后走N个Z脉冲...自己设置....
伺服电机做闭环 有的是直接把伺服电机发送的脉冲接到PLC高速计数器上
楼主留言：
这样做限位信号就没有什么用了，如果我手动JOG会容易出问题的！
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    2楼  发表于: 2011-08-31 13:09
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    回楼主  我迷糊了 怎么会手动JOG出问题呢？ 中间原点 两边各一个正反转极限开关.....怎么会没保护呢？
    搞不懂  LZ出来解释下
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    3楼  发表于: 2011-09-01 11:38
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    LZ...关于伺服保护的极限问题，已求证。松下驱动器内部具有接限位信号的功能


    这个是基本功能..LZ要看好说明书啊...

    我已经被LZ饶糊涂了.....

    你要简单做 直接到原点 不找Z脉冲 回原点后伺服一般会输出一个信号给PLC  PLC发个信号清除多余脉冲给伺服..这是最简单的..
    楼主留言：
    嗯，是啊。不同的PLC回原点的方法有所不同。
    关键是精度问题和成本问题。
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    a8897044
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    4楼  发表于: 2011-09-01 11:44
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    如果直接解决限位问题的话 有看过网上是直接用 原点做限位开关的...碰到限位开关后返回找Z 如果继续碰撞 报警..你可以查查资料或说明书
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    a8897044
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    5楼  发表于: 2011-09-02 12:45
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    设置软件限位就是设置正反转极限脉冲吧  因该大部分伺服都有这个功能吧  连台达的都有..
    楼主留言：
    不明白你说的意思，不过还是谢谢你
    a8897044
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    6楼  发表于: 2011-09-04 20:53
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    设置软件限位就是设置正反转极限脉冲吧

    就是正转走的的最大脉冲和反转走的最大脉冲  到达所设定的这个脉冲总数就报警...
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