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楼主  发表于: 2011-06-21 22:09
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!现在公司有一台机械手X轴Y轴工作正常,Z轴工作时是好的,当停下来时就抖动,相当厉害.不过只要用手爪住这轴,抖动停止,如果再工作,还出现抖的现象.它的工作位置还是正常的.哪位高手帮忙十分感谢
hozhiwen
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1楼  发表于: 2011-06-21 22:38
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是不是接地线松了?
wcwrq
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2楼  发表于: 2011-06-21 22:40
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我看了,司服电机线一般不会松的.
wanbei
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3楼  发表于: 2011-06-23 00:47
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路过！！！
shenyijin
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4楼  发表于: 2011-06-23 08:38
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我以前听说过类似的问题，起先是说伺服的问题，后来实在没办法就把轴承换了，就KO了，要么就是你的伺服谐波共振了
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
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5楼  发表于: 2011-06-23 11:23
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按一般的常规理解伺服的位置比例增益参数是不是设置的过大？
保持每天一点小进步足矣。。。
wcwrq
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6楼  发表于: 2011-06-24 07:48
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我看了设置与其他机器一样的.伺服谐波共振怎么解决呀!
liupengshuai
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7楼  发表于: 2011-06-24 08:00
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是不是机械轴有点卡，没有完全归原点。