wcwrq
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楼主  发表于: 2011-06-21 22:09
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!现在公司有一台机械手X轴Y轴工作正常,Z轴工作时是好的,当停下来时就抖动,相当厉害.不过只要用手爪住这轴,抖动停止,如果再工作,还出现抖的现象.它的工作位置还是正常的.哪位高手帮忙十分感谢
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
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1楼  发表于: 2011-06-23 11:23
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按一般的常规理解伺服的位置比例增益参数是不是设置的过大？
保持每天一点小进步足矣。。。