wcwrq
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楼主  发表于: 2011-06-21 22:09
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!现在公司有一台机械手X轴Y轴工作正常,Z轴工作时是好的,当停下来时就抖动,相当厉害.不过只要用手爪住这轴,抖动停止,如果再工作,还出现抖的现象.它的工作位置还是正常的.哪位高手帮忙十分感谢
shenyijin
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1楼  发表于: 2011-06-23 08:38
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我以前听说过类似的问题，起先是说伺服的问题，后来实在没办法就把轴承换了，就KO了，要么就是你的伺服谐波共振了