wcwrq
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wcwrq的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-06-21 22:09
全看 | 小 中 大
!现在公司有一台机械手X轴Y轴工作正常,Z轴工作时是好的,当停下来时就抖动,相当厉害.不过只要用手爪住这轴,抖动停止,如果再工作,还出现抖的现象.它的工作位置还是正常的.哪位高手帮忙十分感谢
wcwrq
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wcwrq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-06-21 22:40
全看 | 小 中 大
我看了,司服电机线一般不会松的.
wcwrq
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wcwrq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-06-24 07:48
全看 | 小 中 大
我看了设置与其他机器一样的.伺服谐波共振怎么解决呀!